宇树科技人形机器人连续解锁高难度动作，网友：这招我都不会

liukang20241个月前 (04-22)朝阳吃瓜694

近来，国内机器人领军企业宇树科技（Unitree）接连发布其最新人形机器人G1的高难度动作视频，以打破性技能成果引发职业重视。

3月19日：全球初次人形机器人原地侧空翻宇树科技经过官方视频初次展现了G1人形机器人完结原地侧空翻的全过程。视频中，G1在不同测验场景下接连两次完结流通的侧空翻动作，全程未呈现关节卡顿或失衡现象。值得注意的是，间隔该公司首款人形机器人H1完结原地空翻仅一年时刻，而此次G1更在半个月前刚展现了720度回旋踢的爆发力。宇树着重，整个程序开发过程中G1未产生任何硬件毛病，印证了其自主研制的关节电机与运动操控系统的可靠性。

3月21日：4秒"鲤鱼打挺"展现中心力气 在侧空翻打破仅两天后，宇树再次发布G1解锁传统武术动作"鲤鱼打挺"的视频。画面显现，平躺状况的G1经过腰腿协同发力，仅用4秒便完结爆发式动身，动作连贯性与人类运动员适当。此外，G1还展现了搏斗扫腿、竞技太极等杂乱动态动作，并在遭受外力飞踹后腰时仍保持稳定站立，其抗干扰平衡才能到达新高度。宇树特别标示一切视频均为原速直拍，未做加快处理。

技能迭代加快，人形机器人进入实用化冲刺宇树科技自2016年建立以来，一直专心于高性能运动机器人研制。G1作为其第二代通用人形机器人，身高约1.2米，全身装备高度集成的自研关节模组，其运动体现已从前期的根底行走快速迭代至空翻、搏斗等极限场景。公司CTO泄漏，团队正在打破多模态感知与动态环境习惯技能，方针年内完结工业巡检、应急救援等场景的落地使用。

职业专家指出，宇树在短时刻内接连打破人形机器人运动操控鸿沟，标志着国产机器人企业在中心零部件与算法范畴已构成世界竞争力。跟着人形机器人逐渐打破实验室场景，产业化进程或将进入加快度阶段。

潇湘晨报记者刘锦程

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标签: 宇树解锁高难度这招人形

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不但如此，网友也沉浸于游戏里的主角“天命人”丰厚的“棍法”和“神通”，还有不少网友由于游戏里妖怪的招式多样而叫苦连天，那么这些动作和招式是怎样制造出来的呢？8月21日，扬子晚报/紫牛新闻记者联络到了参加《黑神话：悟空》中人物动作捕捉的艺人殷凯，他表明，在《黑神话：悟空》制造期间，他参演了几十个人物的动作捕捉，“试玩游戏的时分，不少妖怪的招式是依据我的动作捕捉出来的，我明知道它下一招是什么，但‘手残’的我依旧躲不过去。”

01:48

给黑神话中几十个人物做动捕

扮演匍匐类妖怪最累

殷凯记住，刚接到《黑神话：悟空》的协作邀约时，他感到很振作，“咱们是在2020年开端一同协作的，之前听到这个项目的描绘，又是《西游记》体裁的著作，并且说要做成3A级（指开发本钱高、开发周期长、资源投入多）游戏，所以我还挺激动的。”所以，同为游戏爱好者的殷凯便满怀等待地加入了。2020年8月，《黑神话：悟空》首支预告片一经推出，便引爆了游戏圈，“我才发现我参加扮演的这个项目的质量可能会远超预期。”

殷凯参加《黑神话：悟空》人物的动作捕捉

殷凯告知记者，他最终一次为这个游戏的人物做动作捕捉，是在本年的年头，“我总共为几十个游戏人物做过动作捕捉，包含游戏开场的齐天大圣、主角‘天命人’、虎前锋、糜道人等等，现在在网友傍边热度较高的游戏人物的动捕我基本上都做过，并且一个人物要捕捉很多动作，所以在这个游戏里我被捕捉的动作应该是不计其数。”

殷凯表明，“我接触到的参加这个游戏动作捕捉的艺人大概有十几位，当然应该还有我没见过的其他动捕艺人。咱们为了演好每一个人物，都需求提早了解游戏里人物的故事布景。”殷凯形象最深入的是在《黑神话：悟空》中为匍匐类妖怪做动作捕捉，“这要求咱们四肢趴在地上演绎，是真的累，像有一些多足妖怪，咱们还会做一些假肢穿戴模仿。”

猫咪也曾参加黑神话制造

为孙悟空做耍棍动捕圆了大圣梦

扬子晚报/紫牛新闻记者注意到，最近有网友在短视频平台上共享出自己养的猫参加《黑神话：悟空》中的妖怪“虎前锋”动作捕捉的视频，引起了很多网友的重视。作为游戏中人气较高、难度较大的一只妖怪，不少网友惊呼，“本来我是被一只猫拍死的！”记者屡次私信该网友，并未得到回复。但记者在《黑神话：悟空》的官方账号中也发现，他们在2022年头曾发布过一则视频，里边叙述了将猫作为动作捕捉目标的原因。视频中表明，猫科动物动作高雅强健，并且行为方式高度不行猜测，所以是绝好的捕捉目标。

对此，殷凯告知记者，制造方应该是用猫做过动作捕捉，“但由于游戏中大大都都是幻化成人形的妖怪，所以运用的动作必定还是以捕捉人的动作为主。”

殷凯做过动作捕捉的游戏人物