曩昔，许多企业发布的人形机器人都需求“机器吊着走，人扶着走”，现在，“做秀的人形机器人‘花瓶’越来越少了。”田路（化名）在一家私募基金上任多年，他告知榜首财经记者，本年下半年以来，经过他手中的人形机器人项目显着多了一丝“人味儿”，“不论是走路，仍是摔跤，都显着能感觉到机器人越来越像人了”。
高度仿生的身形结构、激烈的产品落地志愿、清晰的场景使用导向，是这一轮人形机器人井喷的新风向。从to VC、to 补助，到实在的to B、to C，人形机器人或许正在阅历新一轮的阵痛。
手比脚更重要
11月中旬，人形机器人品牌灵宝CASBOT发布了首款全尺度双足人形机器人灵宝CASBOT 01， 灵宝CASBOT 联合创始人、COO（首席运营官）张淼向榜首财经记者泄漏，灵宝CASBOT 01预期在下一年完结小规模量产。11月底，人形机器人公司魔法原子发布了新的人形机器人MagicBot，在展现视频傍边，魔法原子实地拍照了MagicBot作为“工人”进厂履行产品检测、物料转移等作业。
“能看出这批新的项目现已不再是曾经那批to VC（风险出资）、to补助的‘新概念项目’了”。田路说。
11月底，在官方发布的视频中，特斯拉开发的人形机器人Optimus的左手现已能够稳稳地捉住对面抛来的网球，并在手中持有数秒后松开。整个进程中Optimus的左手操作现已根本和人类无异了。Optimus的工程师Milan Kovac泄漏，这双新的灵敏手有22个自由度，是前一代的两倍，该视频在试验室中经过遥控操作实时完结。
具有一双更像人类的手，是Optimus最新秀出的肌肉，也是机器人完结商业化闭环的要害。“灵敏手是一个很重要的结尾履行器。”在灵宝CASBOT 01的规划上，公司为其规划了一个约800克——和人手分量差不多的五指仿生灵敏手。张淼告知榜首财经记者，灵敏手是机器人长期作业的载体，也是决议机器人在各个场景中通用才干的重要履行器。
记者注意到，在规划层面，市面上现已出售的人形机器人中，机器人的双手会比双脚更接近于实在人类的巨细，有些人形机器人乃至并没有执着于双足的形状。
2024年8月，帕西尼感知科技发布了第二代人形机器人 TORA-ONE。TORA-ONE搭载了多维触觉灵敏手，在双臂条件上高度仿照人类结构。但在下半身的结构挑选上，帕西尼感知科技挑选了轮式底盘。“虽然没有双腿，但它仍旧能够供给准确拿握、把扶、搬抬等恰当的力道动作，高灵敏度的结构也能够辅佐护工照顾患者，特别是白叟。”彼时帕西尼感知科技相关担任人表明，该款人形机器人未来首要的投入方向是医疗康养和家庭护理场景。
“在咱们交流的潜在客户需求中，对上半身的才干要求比下半身更多。”张淼向记者泄漏，跟双足比较，灵宝CASBOT的另一种轮式人形机器人，在本钱上会削减50%乃至更多。“关于咱们所触摸的一些工业制作场景来说，轮式底盘现已够用了。”
因而，在市面上，依然存在许多“不那么像人”的机器人。本年6月完结7亿元天使轮融资、11月完结5亿元战略轮融资的银河通用便是如此。银河通用发布的人形机器人GALBOT G1没有双腿，而是采用了轮式底盘。银河通用创始人王鹤以为，很多的场景在落地中不需求双腿的运动才干，“现在还有很多的活，传统机械臂操作不了”。因而，他以为，机器人的双手在场景落地上更有价值。
虽然双腿并不是当时人形机器人的必要形状，但具有双腿的才干，依然是人形机器人企业的“必修课”。“双腿是面向未来的。”张淼解说，在一些攀爬、走楼梯等动作场景，以及高低的路面等需求下肢才干的落地空间，双腿形状的价值会实在表现。
“从实质来讲，这仍是使用场景决议的。”张淼说道。
数据混合练习能否“大力出奇观”
仅靠仿照人类的外观，还不足以让机器人迈入具身智能的范畴，能否进一步地自我学习才是要害。
“机器人其实很早就呈现了，具身智能和前一代机器人最大的差别是能否进行自动考虑，并依靠机器人的本体与外部环境进行互动。”中关村物联网工业联盟副秘书长袁帅告知榜首财经记者，硬件决议了人形机器人开展的下限，大脑才是约束人形机器人开展的上限。
谈到人形机器人的使用场景，张淼判别，人形机器人会先在半结构化的工业场景中首先投入使用。“半结构化场景在工业制作场景中较为常见，指的是在相对有限的活动范围内，对有限类型和数量的物体进行操作，在柔性制作生产线很常见。”张淼说，一旦进入家庭等全敞开场景，人形机器人大脑需求处理的问题难度将会成指数级进步。
在实际操作中，人形机器人不只需求大脑，还需求一个“小脑”，“这部分担任接受大脑的指令并生成技能动作，输出参阅运动轨道给关节控制器，来调理关节履行器的运动。”张淼表明，在实际操作中，大脑和小脑的一起效果，构成了具身智能的智能部分。
机器人和任何一个正在生长中的人类相同，需求不断地喂食，才干进化成完结体。只不过，在练习机器人大脑的进程傍边，数据语料成为了机器人的粮食。
“想要机器人像人类相同完结高质量的自主考虑，有必要要有高质量的语料喂给。”一家深圳人形机器人公司的技能人员告知榜首财经记者，当时干流的数据练习方法为真人收集数据练习或是仿真数据组成练习。“前者的代表是特斯拉，他们会让数据收集员经过穿戴动作捕捉设备仿照机器人所需动作来取得数据，后者的代表则是银河通用。”
机器人的大脑练习也逐步呈现了交融的混合练习方法。张淼告知记者，灵宝CASBOT 01挑选了分层端到端模型技能道路，经过数字孪生途径生成数据、真人示教数据以及虚拟搬迁数据等多种数字语料进行混合练习。
多个途径的语料供养之下，人形机器人是否会“大力出奇观”，依然需求更多的实践来验证。
炒作降温，落地为王
具身智能的浪潮奔涌至今日，泡沫好像现已消去了一大半。包含研制团队和出资人在内的参与者，变得愈加清醒。
田路回想，在本年年初，出资人投钱还停留在只看团队的阶段。田路说，在彼时创业团队展现的PPT中，很大的篇幅都在介绍核心成员的学历、项目光环，“高校布景的学院派特别受欢迎”。
“前几年机器人职业简直不怎么谈钱，谈了也没用，价格太高，没有意义。”田路口中所说的“没有意义”指的便是没有商业化落地的或许。
不过，“咱们心里都清楚，即便人形机器人大规模商业化落地还有一段时间，但只凭概念炒作，也是行不通的。”田路说，出资界有句老话，“会投是爸爸，会卖是爷爷”。田路观察到，越来越多的学院派团队也认识到了这一点，因而在挑选出资方的时分，人形机器人企业也常常会挑选能够为其带来订单，或者是能够赋能工业链的出资方。
据了解，2024年9月，灵宝CASBOT和联想制作即服务签署了战略协作协议，在和婉力控、精细操作等方面，联想现已在联想智能制作工厂测验引进灵宝CASBOT的技能来进步生产线的自动化水平。魔法原子的人形机器人MagicBot也现已进厂进行操作试验。
草创团队之外，机器人头部企业也开端加速场景布置。本年8月，Figure AI发布第二代人形机器人Figure 02，并宣告机器人现已进入宝马车厂打工，能够狂干20个小时；2个月后，优必选发布的新一代工业人形机器人Walker S1已进入比亚迪等轿车工厂实训，并初次完结了与 L4 级无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制作办理系统协同作业。
与此同时，传统的机器人厂商以及从大厂系统中孵化出来的团队，依然在商场中遭到追捧。“咱们做人形机器人，便是冲着商业化方针的。”宇树科技创始人&CEO王兴兴在此前的采访中对榜首财经记者表明，宇树科技现在在教育、AI等范畴都有协作客户，而且产品规划也是从一开端就以商场为导向的。原追觅科技人形机器人事务担任人喻超也在离职后，创立了专心于家庭场景具身机器人研制的鹿明机器人科技，现在现已完结了天使轮融资。
或许关于人形机器人来说，结局的形状和技能道路均未有终究结论。但正如AI教母李飞飞所建议的那样，人工智能的终究意图应该是增强咱们的人道，而不是削弱或替代它。
“人形机器人不论有多像人类，都一直无法替代人类。”田路说道。
(本文来自榜首财经)
