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3月19日：全球初次人形机器人原地侧空翻宇树科技经过官方视频初次展现了G1人形机器人完结原地侧空翻的全过程。视频中，G1在不同测验场景下接连两次完结流通的侧空翻动作，全程未呈现关节卡顿或失衡现象。值得注意的是，间隔该公司首款人形机器人H1完结原地空翻仅一年时刻，而此次G1更在半个月前刚展现了720度回旋踢的爆发力。宇树着重，整个程序开发过程中G1未产生任何硬件毛病，印证了其自主研制的关节电机与运动操控系统的可靠性。
3月21日：4秒"鲤鱼打挺"展现中心力气 在侧空翻打破仅两天后，宇树再次发布G1解锁传统武术动作"鲤鱼打挺"的视频。画面显现，平躺状况的G1经过腰腿协同发力，仅用4秒便完结爆发式动身，动作连贯性与人类运动员适当。此外，G1还展现了搏斗扫腿、竞技太极等杂乱动态动作，并在遭受外力飞踹后腰时仍保持稳定站立，其抗干扰平衡才能到达新高度。宇树特别标示一切视频均为原速直拍，未做加快处理。
技能迭代加快，人形机器人进入实用化冲刺宇树科技自2016年建立以来，一直专心于高性能运动机器人研制。G1作为其第二代通用人形机器人，身高约1.2米，全身装备高度集成的自研关节模组，其运动体现已从前期的根底行走快速迭代至空翻、搏斗等极限场景。公司CTO泄漏，团队正在打破多模态感知与动态环境习惯技能，方针年内完结工业巡检、应急救援等场景的落地使用。
职业专家指出，宇树在短时刻内接连打破人形机器人运动操控鸿沟，标志着国产机器人企业在中心零部件与算法范畴已构成世界竞争力。跟着人形机器人逐渐打破实验室场景，产业化进程或将进入加快度阶段。
潇湘晨报记者 刘锦程
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